Inertial Labs RMCU利用3軸分別使用精密MEMS加速度計,微型Fluxgate磁力計和MEMS陀螺儀,以提供被測設備的精確航向,俯仰和橫滾。
陀螺儀輸出的集成為設備繞所有三個旋轉軸的旋轉提供了高頻,實時的測量。
加速度計和Fluxgate磁力計可在靜態和動態條件下測量絕對值,非常準確的值,RMCU初始對準時的俯仰,橫搖和航向/方位角,並在運行期間為陀螺儀提供持續的校正。 |
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可用的RMCU型號
MODEL |
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RMCU |
Railway Motion Control Unit |
航向精度 |
0.3º static / 0.6º dynamic |
俯仰和滾轉精度 |
0.05º static / 0.08º dynamic |
陀螺儀 |
<2º/hr Bias in-run stability |
加速規 |
0.005 mg Bias in-run stability (8g) |
磁力計 |
Mini Fluxgate Magnetometer |
尺寸 (mm) |
129 × 53 × 49 |
重量 (g) |
120 |
應用 |
Railway, Monitoring, Navigation Safety |
認證 |
EN 45545, EN 50155, EN 50011 |
Model |
RMCU |
RMCU範例
慣性實驗室鐵路運動控制單元(RMCU)通常用於以下應用:
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鐵路裂縫監測
RMCU通常用於集成到強大的鐵路裂縫檢測分析系統中,可輸出準確的航向,俯仰和側傾,以幫助控制系統識別裂縫的傳播。通過設計為易於與光學相機集成的輸出以及最大4
kHz的輸出數據速率,您可以放心,您不會錯過進行分析所需的關鍵數據。
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改善鐵路行業的安全性和可靠性
EN 45545確保保護Inertial
Labs感應組件免受火災和強熱的影響。符合EN
50155的要求還可以確保這些傳感器遵守與溫度,濕度,衝擊和振動有關的其他環境要求。最後,符合EN
55011的要求驗證了設備要求,以確保這些傳感器不會影響在設定的9 kHz和400 GHz頻率範圍內運行的放電加工或其他儀器。
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輔助導航系統數據
由於鐵路行業的大部分都是自動化的,因此輸出戰術姿態數據的傳感技術(例如RMCU)對於創建強大的導航平台至關重要。由於RMCU符合EN
45545,EN 50155和EN 50011鐵路標準,因此該解決方案可以說是完美的解決方案。
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RMCU支持的軟體
Inertial Labs提供了驅動程序和必要的工具,可輕鬆與常用平台(例如ROS,LabVIEW和Waypoint產品)集成。另外,利用軟件開發套件為您的應用程序創建自定義解決方案。
RMCU的性能特徵
鐵路運動控制單元–加速度計和陀螺儀的艾倫方差測試
RMCU開發套件
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Kongsberg / Seatex,船舶運動控制SMC,Teledyne
TSS,R2Sonic,WAASP,EdgeTech,NORBIT,IMAGENEX,HYPACK,QINSY,Novatel Inertial
Explorer是Kongsberg / Seatex,船舶運動控制SMC,Teledyne TSS,R2Sonic,WAASP,EdgeTech,
NORBIT,IMAGENEX,HYPACK,QINSY,Novatel Inertial Explorer
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Labs成立於2001年,是商業,工業,航空航天和國防應用中定位技術的領導者。Inertial
Labs的全球分銷商和代表網絡覆蓋6大洲的20多個國家/地區,提供緊湊,高性能和價格合理的微型方位傳感器,運動參考單位(MRU),姿態和航向參考系統(AHRS)和GPS輔助慣性導航系統(
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