姿態和航向參考系統AHRS

利安科技股份有限公司

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從2001年開始，Inertial Labs開始製造其基於MEMS的IP-67密封，MIL-STD-810G認證的，多個接口和COM端口姿態和航向參考系統，以響應具有包容性和價格競爭力的天線指向，瞄準，和穩定應用程序。每個INS都包含一個由Inertial Labs開發的戰術或工業級慣性測量單元（IMU）和一個由Inertial Labs製造的高精度磁通門磁力計。

慣性實驗室的技術工程師團隊可提供專業知識，以幫助用戶從可用模型中進行選擇和配置：AHRS-10B，AHRS-10P，AHRS-II-P和OptoAHRS-II。我們的支持團隊將幫助為所有應用程序基礎設置單位，以滿足啟用GNSS的環境和GNSS拒絕的環境。

可用AHRS型號	AHRS範例	AHRS支持的軟體
AHRS的性能特徵	AHRS的開發套件	AHRS-10P開箱影片

可用AHRS型號


	AHRS-10B	AHRS-10P	AHRS-II-P	miniAHRS	OptoAHRS-II	OS3DM
	基本姿態航向參考系統	專業型姿態航向參考系統	高性能姿態和航向參考系統	微型姿態航向參考系統	光學姿態航向參考系統	3D Orientation Sensor
航向精度	0.8° static / 1º dynamic	0.3° static / 0.6º dynamic	0.3° static / 0.6º dynamic	0.3° static / 0.6º dynamic	<0.2° static	0.5° static
俯仰和滾轉精度	0.2° static / 0.5º dynamic	0.05° static / 0.08º dynamic	0.05° static / 0.08º dynamic	0.05° static / 0.08º dynamic	0.08° static	0.05° (static; constant temp.)
陀螺儀	8º/hr Bias in-run stability	1º/hr Bias in-run stability	1º/hr Bias in-run stability	2º/hr Bias in-run stability	-	-
加速度計	0.005mg Bias in-run stability	0.005mg Bias in-run stability	0.005mg Bias in-run stability	0.01mg Bias in-run stability	-	-
慣性測量單元	-	-	-	-	MEMS, Tactical-grade (1º/hr)	-
相機類型	-	-	-	-	Single or Dual Day/Night (Infrared)	-
磁力計	Embedded Fluxgate Magnetic Compass	Embedded Fluxgate Magnetic Compass	Embedded Fluxgate Magnetic Compass	Embedded Fluxgate Magnetic Compass	Embedded Fluxgate Magnetic Compass	-
加速噪訊密度	-	-	-	-	-	0.03 mg/√Hz
陀螺噪訊密度	-	-	-	-	-	0.009 deg/sec√Hz
陀螺儀偏差運行穩定性	-	-	-	-	-	<10°/hour
尺寸 (mm)	90 × 27 × 26	90 × 27 × 26	120 x 50 x 53	53 × 19 × 13	163.6 × 80.5 × 55	26 x 15 x 7.5 (plastic case); 16 × 10 × 3.5 (OEM)
重量 (g)	77	84	280	20	784	5 (plastic case); 2 (OEM)
應用	工業級平台穩定、工業級指向、快速旋轉平台	戰術指向和穩定、戰術級磁力何指北定位	動態運動控制、導航輔助/濾波器解決方案	小口徑火炮的火控系統、無人機	天線指向、間接火控的模擬及訓練	醫學培訓模擬、微型無人機、微型光電系統
Model	AHRS-10B	AHRS-10P	AHRS-II-P	miniAHRS	OptoAHRS-II	OS3DM

AHRS範例

慣性實驗室的姿態和航向參考系統（AHRS）通常用於以下應用程序：

	LiDAR遙感　 LiDAR有時稱為3D激光掃描儀，是一種測量儀器，它通過用脈衝激光照射目標並用傳感器測量反射脈衝來測量到目標的距離。它具有地面，空中和移動應用程序。某些3D LiDAR型號每秒能夠產生多達700,000個數據點。市場上有許多出色的生產商，例如Quanergy®（2）和Velodyne®。
	遠程武器站（RWS）　遠程武器站（RWS）或稱為遠程武器站（RCWS）是輕型和中型武器常用的軍事導向火控系統。該遠程操作系統可用於模擬火力控制系統，以進行培訓以及在火線中執行主要任務。該系統最常用於現代軍用車輛，具有許多附加傳感器，包括：IMU，光學輔助數據，用於航向計算的GNSS接收器和目標識別軟件。
	間接火控間接火力控制通常用於模擬野外作業，是一種瞄準和發射某些彈丸的方法，在這種情況下，操作員無需依靠目標和砲塔之間的直接視線。間接火控系統現在已經合併了光學數據，以穩定航向漂移，而無需GPS / GNSS接收器。Inertial Labs的OptoAHRS-II是為響應而開發的，它具有專門為在訓練領域與火砲配合使用而開發的算法。
	協助數據導航解決方案最簡單的導航解決方案需要來自外部來源的信息來高精度地計算必要的計算以及返回姿態，位置，速度和時間。AHRS-II-P是Inertial Labs的解決方案，適用於已經擁有許多傳感器組件但需要硬件組件的最終用戶，這些組件必須能夠濾除噪聲，使用x穩健卡爾曼濾波器提高準確性並輸出完整的導航解決方案。
	天線指向 AHRS可用於視線（LOS）和視線之外（BLOS）的應用程序，是確保通信硬件方向正確且方向正確的理想低成本解決方案。陸地和海岸之間以及車輛與地面站之間的通信對於商業和軍事應用都至關重要，Inertial Labs為此提供了必要的傳感器解決方案。
	平台穩定　通常由支撐框架，承載平台，隔離器和傳感器系統組成，平台穩定是AHRS在海洋和工業應用中的常見用例。對於建築施工現場的高層工人或考慮正在開發的水平和傾斜系統上的偏移量的工程師而言，AHRS是完成這項工作的理想解決方案。
	天線參考單元（ARU）與慣性參考單元（IRU）如何確定飛機的旋轉姿態變化類似，天線參考單元可以簡單地確定和計算通常在靜態平台和動態地面車輛上使用的天線的方向（姿態）偏移量。與萬向架系統不同，Inertial Labs捷聯繫統更輕巧，更小且功耗更低，使其成為ARU的理想解決方案。

AHRS支持的軟體

AHRS的性能特徵

AHRS的開發套件

AHRS-10P開箱影片

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Inertial Labs成立於2001年，是商業，工業，航空航天和國防應用中定位技術的領導者。Inertial Labs的全球分銷商和代表網絡覆蓋6大洲的20多個國家/地區，提供緊湊，高性能和價格合理的微型方位傳感器，運動參考單位（MRU），姿態和航向參考系統（AHRS）和GPS輔助慣性導航系統（ INS）。應用範圍廣泛於陸地，空中和海洋；Inertial Labs涵蓋了慣性技術和解決方案的領域。聯繫我們以了解更多信息。

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上次更新日期： 2023年05月03日。